MGJ-RV减速器是由一个行星齿轮减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成的二级减速器。 级减速经输入轴的旋转由输入轴上的齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速;行星齿轮与曲轴相连，第二级减速经曲轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，曲轴旋转1周，摆线轮将沿与曲轴运动相反方向转动1个齿。
